Ślady średniowiecznej warowni, która pilnowała granicy między Prusami a Mazowszem.
Ceglany zamek stanął w XIV wieku nad rzeką Pisą, w miejscu wcześniejszego grodu pruskiego. W 1740 roku przebudowano wnętrza i warownia z czasem stała się wygodniejszą siedzibą niż twierdzą.
W 1787 roku twierdzę zlikwidowano, zamek sprzedano, a umocnienia rozebrano. W 1837 roku zburzono część zabudowań i murów. Druga wojna światowa niemal całkowicie zniszczyła budowlę, a w latach 60. XX wieku zdecydowano o rozbiórce pozostałości.
Dziś zostały fragmenty murów i piwnic.